移动机器人运动规划 - 带源码课件
| 发布时间： | 2024-05-18 09:25 |
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| 发布者： | 网盘资源收藏(夸克) |
| 资源来源： | 夸克网盘 |
| 资源状态： | 【资源纠错】 |
网盘快照
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划 - 带源码课件 ( - )
- 第1章 导论 ( - )
- hw_1 ( - )
- 1任务1-2课程总体介绍.mp4 ( 215.50MB )
- 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 ( 186.90MB )
- 1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 ( 80.41MB )
- 1任务4实践演示.mp4 ( 460.74MB )
- 第2章 基于搜索的路径规划 ( - )
- hw_2 ( - )
- 2任务1-2图搜索基础.mp4 ( 83.25MB )
- 2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 ( 148.49MB )
- 2任务3JPS算法.mp4 ( 80.68MB )
- 2任务4实践演示与作业.mp4 ( 10.32MB )
- 第3章 基于采样的规划算法 ( - )
- 3任务1-2概率路线图算法.mp4 ( 160.97MB )
- 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 ( 164.45MB )
- 第4章 动力学约束下的运动规划 ( - )
- 4任务1-2动力学概念简介.mp4 ( 55.37MB )
- 4任务2状态栅格搜索算法.mp4 ( 195.45MB )
- 4任务3两点边界最优控制问题.mp4 ( 177.99MB )
- 4任务4混合Astar算法.mp4 ( 92.89MB )
- 4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 ( 54.95MB )
- 第5章 最优轨迹生成 ( - )
- MinimumSnap1.mp4 ( 212.94MB )
- MinimumSnap2.mp4 ( 243.58MB )
- 第6章 模型预测控制与运动规划 ( - )
- 轨迹优化.mp4 ( 453.58MB )
- 作业.mp4 ( 66.86MB )
- 第7章 集群机器人运动规划 ( - )
- 规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 ( 153.17MB )
- 值迭代和实时动态规划.mp4 ( 61.83MB )
- 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 ( 233.46MB )
- 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例 ( - )
- 第八章上.mp4 ( 187.97MB )
- 第八章下.mp4 ( 134.66MB )
- 第八章中.mp4 ( 116.15MB )